초보만세

친절한 임베디드 시스템 개발자 되기 강좌

* 본 강의는 단말기/유무선통신 장비 등의 S/W 와 펌웨어와 같은 임베디드 시스템 개발자를 위한 기본 강좌입니다. 본 강좌는 저자의 블로그 (recipes.egloos.com) 에 공개된 글로써, RF기초강의실의 자매서적으로 책자로도 발매되어 있습니다.
* 책자 구입은 위 링크를 참조하시기 바라며, 현재 9월 13일까지 10%할인예약 접수중입니다.

1) Hardware 꼴라쥬 (Collage) - 회로도 읽기

    ⓐ Hardware 꼴라쥬
    ⓑ 신호와 주파수 영역 - Spectrum Analysis
    ⓒ Analog 신호와 Digital 신호, 그리고 Ground
    ⓓ 초간단 회로이론 R(저항), L(인덕터), C(캐패시터)
    ⓔ 초간단 회로이론 응용 - 필터 (Filter)
    ⓕ 트랜지스터 1%를
    ⓖ Pull up, Pull down 그리고 Open Collector
    ⓗ RLC와 Transistor 感
    ⓘ 논리회로로의 확장
    ⓙ IC 기본
    ⓚ Register 넌 누구냐
    ⓛ Clock 이란
    ⓜ Bus Transfer Mechanism
    ⓝ Timing 그리고 Spec 읽기
    ⓞ Memory의 선정과 XIP
    ⓟ RAM Memory의 물리적 동작
    ⓠ 확장 to the CPU - How CPU works
    ⓡ CPU의 동작 예와 Pipe line

2) Microprocessor 아뜰리에 (Atelier) - ARM을 파헤쳐 보자

    ⓐ Microprocessor 아뜰리에
    ⓑ ARM inside
    ⓒ ARM mode와 THUMB mode
    ⓓ ARM 동작 Modes - 나는 어느 Mode를 써야 하나
    ⓔ ARM Register와 Context
    ⓕ ARM Exception과 Modes
    ⓖ ARM - Thumb PCS ; Register 사용법
    ⓗ ARM은 Interrupt 냄새를 어떻게 맡는가
    ⓘ ARM SoC (System On Chip) - ARM 그렇고 말고
    ⓙ AMBA와 Bus 이야기

3) Software 데꾸바쮸 (Decoupage) - Software의 정체와 만들기

    ⓐ Little Endian과 Big Endian
    ⓑ 컴파일에 대한 단상
    ⓒ 컴파일 공장 이야기
    ⓓ 원하는 컴파일을 해보자
    ⓔ Preprocess (-E option)과 #include
    ⓕ Assembly로 만드는 방법
    ⓖ Library를 만들자 - 남한테 보여주기 싫어
    ⓗ Lib을 까보자
    ⓘ 컴파일러 option들
    ⓙ 변수의 scope와 그 생애 (Memory Map)
    ⓚ Memory Map과 Symbol 이야기
    ⓛ ELF format Object File의 진실
    ⓜ Linker를 마무리 짓자 - ELF와 fromelf까지!
    ⓝ Scatter Loading - Linker Description Script
    ⓞ MAP file 분석
    ⓟ Memory Map과 Linker의 만남 Locator
    ⓠ Makefile은 뭘하는 녀석일까~
    ⓡ 컴파일을 더더더 쉽게. MACRO와 SUFFIX
    ⓢ 조금 더 Make 테크닉들
    ⓣ Make option들

4) ARM 미장센 - ARM 제어의 구현

    ⓐ ARM Assemlby를 파헤쳐 보자 ADS VS GNU
    ⓑ 대충의 간단한 Assembly와 Reverse Engineering
    ⓒ ARM Thumb mode와 S 접미사
    ⓓ ARM과 Thumb 사이의 Veneer (베니아)
    ⓔ Inline Assembly와 INTLOCK()구현
    ⓕ Pipeline과 Exception의 관계, 그리고 ^ 접미사
    ⓖ Exception Vector Table (EVT)과 각 Handler의 구현
    ⓗ SWI의 진실
    ⓘ Coprocessor Assembly
    ⓙ Bootloader와 Memory Budget (Mapfile) - 어떻게 변수를 초기화 할 것인가
    ⓚ Reset Handelr에서 main (Entry point)까지
    ⓛ Scatter Loading과 Booup - __user_initial_staqckheap

5) Software 비네팅 (Vinetting)

    ⓐ Context와 AAPCS
    ⓑ Pointer와 배열은 소녀시대와 원더걸스, 그리고 이중 포인터
    ⓒ struct와 typedef, 그리고 PACKED
    ⓓ Stack과 Heap에 관한 소고
    ⓔ Stack의 정체와 자세히 보기 - initialization 까지
    ⓕ 함수가 불렸을 때 일어나는 일 - Stack 뒤지기 신공
    ⓖ Stack 동작의 비밀과 실제 메모리 덤프
    ⓗ Stack Size는 어떻게 잡는가
    ⓘ 함수 포인터와 실행주소 변경
    ⓙ Linked List와 Queue

6) RTOS 팩토리 - Kernel 이야기

    ⓐ RTOS와 Kernel
    ⓑ Embedded Software는 무한루프
    ⓒ Task의 구조와 Signal
    ⓓ Task의 상태, Task는 Service단위와 ISR
    ⓔ Preemptive (선점형) Multitasking이란 도대체
    ⓕ Context Swtiching과 TCB - Task 상태변화
    ⓖ TCB - Task Control Block
    ⓗ Scheduler의 구현
    ⓘ ISR은 어떻게 구현해 - 선점형과 비선점형
    ⓙ 선점형 Kernel에서 wait, send, clr signal의 구현과 IRQ Handler
    ⓚ Clock Tick ISR - Timer Service
    ⓛ ATOMIC - Critical Section, Mutex, Semaphore
    ⓜ Interrupt 와 Polling
    ⓝ Task Lock
    ⓞ Queue와 Inter Task Communication
    ⓟ DPC나 APC, 그리고 Bottom Half
    ⓠ Watchdog과 Sleep
    ⓡ Bootup중 Kernel로의 진입 - main() 함수 -
    ⓢ Kernel을 포팅한다는 것

7) Device Control and System Architecture

    ⓐ Device를 Control 한다는 것
    ⓑ Register를 Setting한다는 것과 Memory Mapped I/O
    ⓒ Memory Device를 Control 한다는 것
    ⓓ Bus Sizer Register와 Memory Controller - 메모리 확장구성과 CS와의 관계
    ⓔ 특이한 Device Interface의 CS와 Address의 이용 - LCD
    ⓕ Shadow의 개념과 Bit operation
    ⓖ C의 조미료 MACRO 테크닉들
    ⓗ Synchronous와 Asynchronous는 머냐
    ⓘ Wait State 이야기
    ⓙ PLL과 M/N:D
    ⓚ GPIO (Tristate Buffer)의 정체와 GPIO ISR
    ⓛ DMA - CPU몰래 영차 영차     ⓜ Interrupt 와 Polling
    ⓝ Cache, Cash
    ⓞ MMU를 완전 베껴 보자 - Memory Management Unit
    ⓟ MCP - SDRAM과 NAND Flash의 한집 살림
    ⓠ I2C, SPI.. 넌 또 뭐냐
    ⓡ DSP
    ⓢ ADC는 기본적인 Information 수집가
    ⓣ JTAG Interface를 Control 해 보자

8) 그래서 어쩌란 말이냐 - How to debug

    ⓐ 그래서 어쩌란 말이냐 - ART of Debugging
    ⓑ Interrupt Lock에 의한 Watchdog Reset
    ⓒ Data Abort가 발생했어요
    ⓓ Stack Corruption과 Prefetch Abort - Stack 뒤지기 신공
    ⓔ Abort in ISR. IRQ mode에서의 Abort라...
    ⓕ 0x0 go
    ⓖ Watchdog Reset in ISR
    ⓗ 다양한 Exception과 Memory 불량 Symptom
    ⓘ Semihosting - Printf
    ⓙ JTAG과 ICD의 정체
    ⓚ Oscilloscope 사용법